В тепидарии была теплая (тепидус) ванная комната в римских банях, отапливаемая гипокаустом или системой подогрева пола. Особенностью тепидария является приятное ощущение постоянного лучистого тепла, которое непосредственно воздействует на тело человека от стен и пола.
В Помпеях есть интересный пример; он был перекрыт полукруглым бочкообразным сводом, украшенным рельефами в штукатурке, а вокруг комнаты — ряд квадратных углублений или ниш, разделенных друг от друга теламонами. Тепидарий был большим центральным залом, вокруг которого были сгруппированы все остальные залы и который дал ключ к планам терм. Вероятно, это был зал, где впервые собирались купальщики перед прохождением различных горячих ванн (кальдарий) или принятием холодной ванны (фригидарий). Тепидарий был украшен богатейшим мрамором и мозаикой; свет в него проникал через этажные окна по бокам, спереди и сзади, и, по-видимому, это был зал, в котором были размещены лучшие сокровища искусства.
В банях Каракаллы, Геркулесе Фарнезе и Фарнезском быке (ныне в Национальном археологическом музее, Неаполь), двух гладиаторах, саркофагах из зеленого базальта и множестве других сокровищ были найдены во время раскопок папой Павлом III.
